1、1768年，瓦特的蒸汽机革新了人类历史，标志着机器时代的开启它的转速稳定性得益于世界上最早的自动化装置离心调速器这一发明为自动化技术奠定了基础进入20世纪40年代，自动化技术迎来了重大突破数学家维纳等人在自动调节计算机通信技术以及仿生学等领域进行了深入研究，共同孕育出了控制论。2、1950年代