对无人机制定飞行路线并进行任务分配任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务的环境条件信息，综合考虑无人机的性能到达时间耗能威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划处一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航迹，保证无人机高校圆满地完成飞行任务；彩虹无人机是中国航天空气动力技术研究院旗下航天彩虹无人机

彩虹802是一种超近程小型无人侦察机系统，采用手抛或弹射模式起飞，伞降回收，其起飞重量65公斤，实用升限4000米，目标定位精度达80米，续航时间15小时，巡航速度4070千米小时彩虹802无人机已广泛应用，表现出使用方便可靠性高定位准确等多项优点，在多次试验飞行任务中均圆满完成任务。据介绍，该款