1、在中近程导弹自行设计中，任新民担任副总设计师，主管发动机研制自行研制远比仿制艰难，他夜以继日工作，1962年1月，成功获得自行研制的液体火箭发动机试车成功面对失败，他不气馁，进行故障分析，主持多种发动机系统方案分析，修改设计，1964年6月29日，中近程导弹飞行试验取得圆满成功，中国掌握自行研制