宋代时期，独辕弩军作为一种特殊的军种引起了人们的关注据宋史·郭谘传记载，转运使任颛向朝廷报告称，郭谘具有卓越的创造才能，他亲自设计并制造的各类兵器都十分实用宋帝为此下诏，要求郭谘将自己发明的刻漏圆楯以及独辕弩等武器带到宫中展示，并对这些新式武器给予了高度评价为了更好地；冷兵器盘点二颜值与杀伤力并存的