自动驾驶真正释放商业价值的一个重要前提是大规模应用然而当前单车智能对智能传感器等硬件设备的精度和先进性要求很高，系统设备造价极高，导致投入产出比低，难以短时间内大范围推广车路协同通过让智慧道路支撑了部分自动驾驶汽车的功能，通过车路协同系统感知增加智能车辆的感知能力，普通车辆不需安装昂贵的感知设备

报告中认为，无人驾驶集装箱卡车集卡是中国水平运输自动化的最佳方案相比于磁钉导航技术的自动引导车AGV每台500800万的售价，无人驾驶集卡的车辆+智能化改装+部署成本约120180万台随着无人驾驶技术成熟和大规模应用，成本还有较大下探空间而且，无人驾驶集卡对港口的基础设施无特殊。不过，相比5G带给