美国研发出的40mm榴弹手持武器，为单人操作提供了可能，而中国则在35mm榴弹发射器领域展现出独特创新早期的QLB87，以35mm弹鼓支持装载6发9发和12发榴弹，重量12千克，其设计与轻机枪相似，却未在实战中投入使用西方军队更倾向于使用重型40mm自动机关枪，因其便于装载到装甲车或轻型卡车上，而重量。
BA64在1941年11月完成装甲车体设计，1942年1月9日制造出原型车，1月17日正式命名为BA64其特点是4轮驱动，能攀爬30度斜坡，涉水09米，并配备了防弹轮胎和活动机枪塔1942年3月，经过测试后被批准投入使用，初期由Vyksunskily工厂生产并组装在BA64投入量产后，设计师发现车辆转弯稳定性问题。
社交媒体上的一段视频展示了乌军在战场上驾驶的一种装甲车的行驶画面，其中最引人注目的就是BTR4MV1步战车，这是BTR系列装甲车中的顶级型号尽管只有一辆原型车，自6月份投入使用以来，还未遭受损失，实属幸运BTR4系列装甲车由哈尔科夫的莫罗佐夫设计局设计，马雷舍夫工厂制造这款装甲车具有出色。
肩部肘部和膝部设有护垫，如有必要，可更换软垫或硬垫，此外，新警服还配有一个口袋，可以装下备用弹夹或记录本三换装车辆除了以上的变化外，国产装甲车 ldquo剑齿虎rdquo也正式投入到香港使用，这辆装甲车全长67米，宽度236米，高3米，配备了搜索灯催泪炮升降照明灯声波驱散器。
俄罗斯副防长在俄罗斯武装部队后勤日8月1日前夕称“近5年军队重整军备过程中，25万余件新式装甲机动车辆4000件现代导弹和火炮投入使用据俄军武器名录统计和独立专业机构意见，2017年俄罗斯的这些武器数量已经领跑全世界”他表示，俄军物质技术保障名录上共有80多种现代武器在役，占总武器的50。
与531相比，主要改进有车载762mm机枪改为127mm机枪增加冬季用的发动机水加热器发动机与变速箱之间用万向传动轴代替齿套联结用新的变速操纵装置和减振器代替旧结构 3B531装甲输送车 1981年，改进为B531装甲输送车，但未投入批量生产与A531相比，主要改进有每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮。
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